现在,自动化设备愈发普及的这个时候,直线运动单元的挑选是极其关键的。HIWIN单轴机器人是常见的自动化执行部件,它的实际应用成效、选型时需要留意的事项以及维护所需的成本,是工程师以及采购人员在做决策之前必须要深入去了解的核心要点。接下来会结合实际拥有的经验,针对几个关键的方面展开分析。
如何判断HIWIN单轴机器人的精度是否满足生产需求
核心性能指标之精度,属于单轴机器人,然而它并不是个固定的值。标称的重复定位精度,往往是于理想实验室环境下测得的。在实际的生产线当中,精度会因安装面平整度、负载偏心情况、运行速度、环境温度等多因素受到影响。例如,精密点胶这样的应用里,不仅要关注静态精度,其实更要着重考察其全程定位精度以及轨迹精度。盲目信赖样本参数,却疏忽现场安装与调试工艺,常常是致使精度不达标的直接缘由。
HIWIN单轴机器人选型时负载和速度如何权衡
选型之际,负载跟速度之间有着直接的制约关联,样本当中给出的额定负载一般是指重心处在滑块中心之时的数据,一旦负载出现偏心或者加装夹具,其有效负载能力会大幅度地下降。与此同时,高速度的运行会给导轨以及丝杠系统带来更大的冲击,对寿命以及稳定性产生影响。我的经验是,把实际计算得出的负载和扭矩乘以1.5倍以上的安全系数,并且在这种条件之下校核速度 - 推力曲线,挑选留有充裕余量的型号,方能确保长期稳定的运行。
为什么HIWIN单轴机器人的日常维护成本容易被低估
好多用户仅仅看重初次采购时的成本情形,然而却忽略了整个生命周期之中的维护成本状况。单轴机器人是需要按照规定的时间进行润滑操作的,还要对导轨予以清洁,并且要检查一下电缆有没有出现磨损情况。在存在严重粉尘以及油污的工作状况的时候,维护的周期就会大幅度地被缩短。要是防护等级的选择并不恰当,那么内部滚珠丝杠或者直线导轨的磨损就会急速地加快进度速度,从而致使价格昂贵的核心部件需要提前进行替换更换。除此之外,对于那些非标准行程或者具有特殊配置的型号而言。它们的备件采购周期是比较长的,而且价格也是比较高的,这就会直接使得设备停机的时间以及维护方面的开支增高增加。
上述所说的,乃是围绕着HIWIN单轴机器人的几个算得上重点的维度所展开的客观性质的分析。于实际进行着的自动化项目当中,您究竟是更加倾向于优先去考虑产品的绝对性能参数呢,还是会更着重于去看待供应商所提供的技术支撑以及售后服务稳定性呢?欢迎你们在评论区那儿分享出您自己的经验以及看法。
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