KK系列 单轴机器人
作者：上银
滚珠螺帽和线性滑块之一体整合设计，具有高精度、高刚性、节省空间...等特性。
单轴机器人，又称直线运动模块或线性滑台，是一种只在一个方向上做直线运动的自动机械。
以下是关于它的详细介绍：
构造组成：
导轨：用于支撑和导向滚轮，确保直线运动的精度。
滚轮：安装在导轨上，承受负载并完成直线运动。
传动机构：一般由电机（如伺服电机）和传动系统（如丝杠、同步带）构成，可促进滚轮沿导轨直线运动。
限位开关：用于检测滚轮的位置，防止其超过行程范围，保护设备不受损坏。
控制系统：负责控制电机的启动、停止、速度与目标等数据。
工作原理：电机通过联轴器将动力传送到传动系统，如丝杠或同步带轮。当电机旋转时，丝杠螺母将顺着丝杠直线挪动，同步带则推动滚轮沿导轨移动，从而带动负载做直线运动。其位置和速度由电机的旋转角度和速度确定，限位开关可防止滚轮超出行程。
性能参数：定位精度通常可达±0.01-0.1mm，重复定位精度≤0.005mm，高运行速度能达到1-5m/s，负载能力从几公斤到数百公斤不等。
优势特点：具有结构简单、维护成本低、启动速度快、精度高、刚度大等优点，还可根据不同的项目需求融合多种功能配件。
应用领域：广泛应用于3C电子、汽车制造、医疗器械等多个领域，可完成物料搬运、精密组装、检测、焊接、切割、试剂加注等任务。
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